第九届「飞思卡尔」杯全国大学生智能车大赛于 8 月 23 日落下了帷幕。这是一场由飞思卡尔半导体赞助，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛。竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。
GeekCar 的小伙伴作为曾经的参赛选手，再次回到了赛场，为大家报道此次大赛。
一跨入赛场就能感受到参赛选手的热情，我似乎又一次被这场大赛点燃了。
今年的总决赛在成都电子科技大学开幕，经过全国 8 大赛区 2000 多支队伍参与的分区决赛后，最终 204 有支队伍入围。
这场比赛的参赛人数相比我那年提升了不少，据不完全统计，今年直接参赛和间接参赛的选手和相关工作人员已经超过了 3 万人，大赛实际影响和辐射人数应远大于这个数字。
「飞思卡尔」智能车大赛起承
这场大赛每年不断变化的不光是参赛选手人数的增加，竞赛规则也在不断进化着。
大赛最早起源于 2003 年的韩国，2005 年教育部主办了第一飞思卡尔智能车大赛。第一届大赛的规则是在白色的 kt 板上贴一条黑色的胶布用以光学寻迹，参赛车型也仅限于光电传感器，随着比赛的发展，在之后的几届竞赛中，加入了摄像头寻迹和电磁场寻迹，光电传感器也进化为了线性 CCD。
电磁导航组其工作原理是通过电感元件接收铺设在赛道下的导电铜线发出的磁场信号进行寻迹的，相关类似的技术在部分工厂的固定生产线上有一定的应用，可以理解为特定场景下的自动驾驶。
几年前随着 Segway 两轮自平衡车的面世，大赛也与时俱进的发展出了两轮自平衡组。
而赛道上也由简单的单条中心线寻迹，变成了左右双线寻迹。甚至在今年的创意赛中我们看到赛道中的左右双线变成了虚线，赛道的路口还加入了方向信号灯的判断，这一切的变化可以看出大赛逐步向着更加接近现实路况的方向发展着。
在今年的创意赛上，热爱挑战的哈工大同学，甚至展示出了自制的独轮自平衡车，并向主办方提出了在未来的竞赛中加入独轮直立组的设想。
大赛的魅力所在
在赛场上我和几支参赛队伍的指导教师和参赛选手做了一定的探讨，当谈及飞思卡尔智能车大赛的魅力所在时，「公平」两字便是大家最统一的答案，在这个赛场上，只有速度是决定成败的唯一标准。到了赛场上不看学校背景，没有专家的人工评判，一切的成果都是由参赛选手们用多少个日日夜夜的汗水所铸就的，每一丝一毫的性能提升都离不开队伍中 3 人的齐心协力。
我对今年摄像头两轮直立组的冠军队——南京师范大学代表队进行了采访后，得知他们为了拿到今年的冠军，在去年比赛结束后仅仅休整了一周时间便重新开始了新一轮的备战。当他们的智能车冲过终点线时，全场欢呼，大赛记录又一次被刷新，那一刻我注意到南师的领队，即将研一的曹楠同学眼角闪烁着泪花「学弟们能跑第一，我也算是圆梦了。」赛后他对我说道「当初我说要带他们拿第一，那时没有实现，现在他们自己搞定了，真觉得开心」。
走向未来的极客们
随着大赛的进步，其规则和要求也更加接近实际路况，特别是摄像头组，其单镜头完成路面信息采集和判断的工作方式甚至与 Mobileye 有些类似，所以我们也不禁思考，在每年参与这场大赛的几万人中，是否有人毕业后会进入汽车厂家，或者进入各种各样的创业公司开发中国的 Mobileye 或者类似产品呢？
还有在市场上各种国产两轮独立自平衡车的背后，是否也有曾经参赛选手的身影呢？
当然智能车的调试和制作并非只有摄像头算法或者一套自平衡算法，其背后涉及到的自动控制原理和车身硬件结构调整都是一套复杂的工程，而且智能车的调试过程和现实中的整车调试也是有很大的相似性的，且不说车身悬挂和前后配重的调试，就连前轮前束和主销内倾的角度都是需要像真车一样仔细调节的，稍有差池便会与奖杯失之交臂。
相信在经过飞思卡尔智能车大赛的洗礼后，每年会有不少毕业生受到这场大赛的影响，最终投身中国的汽车工业。
我们也期待着这些年轻人最终能促进中国汽车行业的变革与进步。
飞思卡尔半导体的前瞻与贡献
飞思卡尔智能车大赛中所使用的主控芯片均来自飞思卡尔半导体，参赛选手可以任意选取 8 位、16 位、32 位的单片机作为智能车的主控芯片，目前可选取的芯片包含飞思卡尔的多条产品线，近几年基于 ARM 内核的 Kinetis 系列处理器尤为火爆，几乎在每个学校的参赛队伍中都能看到该系列芯片的身影。这里我们不难看出飞思卡尔对芯片市场的前瞻性，在目前大学教育缺乏实践操作的大环境下，大力推动这项竞赛的发展，不光能补足课堂教育的不足，也对学生毕业后的品牌熟悉度做了良好的铺垫，从而更早的抢占市场，毕竟每个人都更喜欢用自己熟悉的工具。当然不可否认的是，飞思卡尔在汽车级芯片的应用上的确是占据优势地位的。
总的来说，在过去的九年里，飞思卡尔半导体，通过智能车大赛为大学生提供了一个实践的平台，增强了学生的动手能力和团队协作精神，其产生的贡献是不可估量的，我们也希望这场大赛能更加顺利的继续下去，为中国的汽车制造业带来更多的人才。
