最近几天,智能驾驶行业内关于 V2X 的新闻层出不穷,百度、阿里都在这个领域有所动作(我们在接下来一两天会相关报道),而同时在江苏省无锡召开的世界物联网博览会上,奥迪、大众、一汽、东风、长安、上汽等车企采用搭载华为 LTE-V2X 车载终端的汽车,进行了前行碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警、行人穿越预警等 20 项 V2X 智慧交通场景的演示。
LET-V2X 是基于移动通信技术演进形成的车联网无线通信技术。在华为 LTE-V2X 车载终端 DA2300 里,华为使用的芯片基于自研通用芯片——华为海思 Balong 765 商用芯片,在此基础上为车路协同式车联网进行了改进。
另一方面,华为车载终端 DA2300 由华为和千寻位置合作,通过集成千寻位置的亚米级定位服务以及融合惯导算法,为汽车提供了车道级的定位能力。
按照华为官方说法,这款产品对车厂来说有以下四个优点:
1)技术领先:华为有超过 30 年先进通讯技术经验,通过全向覆盖、高增益、小型化的专业射频天线设计,帮汽车实现整车无线通讯性能;
2)高集成度:将 uu(终端和基站之间的通信接口)+PC5(车、人、路之间的短距离直接通信接口)+应用处理器全合一,三种能力集中于华为 Balong 765 芯片,有较好的功耗和成本表现;产品符合 3GPP Release 14,支持 Mode 3 和 Mode 4 通讯模式;
3)灵活应用:将华为 HiLink 智联技术用于汽车,提供多种二次开发 API 接口;
4)高可靠性:按照车载行业前装质量体系要求 ( IATF16949) 进行端到端质量管控,已经和各大车厂完成质量标准的对接。
说到 V2X,实际上现在它的主流底层技术是 DSRC 技术。DSRC 是一种高效的无线通信技术,基于 Wi-Fi 改进而成,可以实现在特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信,例如车辆的「车-路」、「车-车」双向通信,实时传输图像、语音和数据信息,将车辆和道路有机连接。目前,DSRC 技术较成熟的两个应用是 AVI 和 ETC。
另一方面,后起的 LTE-V2X 也被业内专家看好。中国信息通信研究院技术与标准研究所副主任汤立波就认为,「基于 3G/4G 蜂窝移动通信技术的 LTE-V2X,在容量、时延、可管理性以及抗干扰算法等方面相对更为成熟。」
在华为研发部门的朋友也告诉 GeekCar, 低延时是华为 LTE-V2X 车载终端 DA2300 的一个技术关键点。
LTE-V2X 技术主要解决了交通实体之间的「共享传感」(Sensor Sharing)问题,可将雷达、摄像头等车载探测系统从数十米、视距范围扩展到数百米以上、非视距范围,成倍提高车载 AI 的效能,实现在相对简单的交通场景下的辅助驾驶。
华为和高通都在推广 C-V2X(LTE-V2X)相关技术。 目前,高通 9150 C-V2X 芯片组解决方案能支持车辆、基础设施和行人在全球统一的 5.9GHz 智能交通系统频段中进行直接通信。高通产品管理副总裁 Nakul Duggal 透露:「高通能够支持 C-V2X 从 2019 年起进行商用部署。」
值得注意的是,C-V2X 实际上不需要车道级定位精确度这种亚米级定位技术。
「C-V2X 仅需较宽松的微妙级时间同步精度。在 GNSS 弱覆盖系统中,定位精度将早于时间精度丢失。」高通技术标准高级总监李俨博士日前这样解释过。
对于本次华为和千寻位置合作推出能做到亚米级高精度定位的产品,华为研发方面的人表示:「这主要是为了其他一些增值服务,例如防盗、停车场找车等。」
除了华为外,千寻位置近一年在车联网生态上进行了一系列布局,他们在汽车领域的合作方还包括高德地图、高通、物联网模组供应商上海移远通信技术股份有限公司以及整车厂商等。
2017 年 8 月,高德和千寻位置达成战略合作;目前,高德将自己的高精地图和千寻的高精定位能力融合,面向车厂提供「高精地图+高精定位」的解决方案。千寻给出的数据称,截至今年 7 月,市场上有超 40 家整车厂商和解决方案商开始使用千寻位置提供的解决方案进行自动驾驶研发。
2018 年 1 月,千寻位置和高通达成战略合作。高通宣布将在面向联网汽车推出的骁龙 X5 LTE 车载通讯芯片中集成千寻位置提供的高精度位置服务,产品最早于今年三季度上市。
5 月,瑞士芯片公司 u-blox 宣布在其面向工业和汽车领域应用的 F9 技术平台上,集成千寻位置高精度定位服务。
8 年 22 日,千寻和上海移远通信签署合作协议,将共同打造业内首个用于量产车项目的「高精度定位车载前装通信模组」,向用户提供车道级高精准定位服务。不同于此前模组厂商通过外挂定位模组强化定位功能的做法,移远通信是把千寻位置自主研发的高精度定位算法内嵌到 LTE 车载前装通信模组中。这款产品预计将在今年内具备交付能力。
「千寻位置基于单频 RTK 技术提供的实时亚米级定位服务一旦成功内嵌到模组中,就可让使用该模组的车辆具备车道级定位能力。」千寻位置智能驾驶事业部总经理袁泽雁表示,这能有效解决车辆导航不准的「痛点」,更可为将来高等级自动驾驶技术的应用打下基础。
官方信息表示,依托超过 2200 个地基增强站组成的国家北斗地基增强系统,以及自研算法,目前千寻位置的亚米级定位服务跨地域无缝衔接,可满足亿级用户 7×24 小时使用的需求。
C-V2X(LTE-V2X)是一个说起来很容易理解的技术,但实际上在打通信息流和做硬件改进的过程中,却需要通讯供应商、硬件供应商、OEM、政府相关部门的多方协作。
这次六大车厂进行的智慧交通场景演示的地点是江苏无锡。无锡 V2X 示范区是由国家工信部、公安部和江苏省政府支持的重要试点项目之一。该项目覆盖 226 个道路交叉口、170 平方公里区域、600 多个通信基站、100,000 多个商业用户以及 13 个典型应用场景。无锡 LTE-V2X 项目计划从 2017 年至 2020 年分三个阶段实施,未来或推广到其他城市。
无锡市信息管理部门、交管部门,华为,千寻位置,整车厂商们想必已经在沟通合作上下了很大功夫,同时日后的路也很长。
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