今年，自动驾驶圈都在谈落地，由有「中国自动驾驶第一人」之称的倪凯创立的禾多科技也不例外。他们于上周五正式发布了旗下的代客泊车方案 HoloParking。与国内其他自动驾驶相关的发布会不同，禾多对外公开了其方案的定价。这是否明他们的方案会离落地更近？照惯例，我们还是要先从技术角度来看。
可落地的代客泊车方案
首先要明确代客泊车和自动泊车的区别。
代客泊车是指司机下车后通过远程启动功能，此时车辆能够在无人驾驶的情况下自动开到停车场，寻找车位，并停车入库。反之当司机想要用车时，系统也能自动将车开到司机的位置。
而自动泊车则需要用户自行先找到车位，并将车停在车位旁边，最后再由系统接管，自动停车入库。很明显，代客泊车的自动化程度更高，实现起来也更难一些。
禾多科技的目标是提供一个适用于全天候、全场景，并且可以实际运营的代客泊车方案。在倪凯看来，这需要他们从智能，可落地和鲁棒性三个纬度综合入手。而最终禾多给出的答案是一套汽车端、停车场端和高精度地图三端合一的方案。
汽车端：HoloParking 在车端使用了常见的摄像头＋超声波雷达传感器布局。计算方面，禾多公布了自己设计的域控制器产品 HoloArk。倪凯在专访时告诉我，为了能尽快进入车规，他们会与 Tier 1 合作进行产品的最终生产。HoloArk 的单价为 2020 元，这个售价同样也只适用于 2020 年之后。目前 HoloArk 支持五款车型，包括：大众迈腾、别克昂科威、奇瑞小蚂蚁、五菱 e100 等。未来 HoloArk 也会去驱动禾多的高速公路解决方案。
停车场端： 为了保证整体方案的鲁棒性以及车端硬件符合车规级要求，禾多将激光雷达从车端挪到了场端，推出了用于改装车位的 HoloBeacon——一个装有 Velodyne 激光雷达的场内智能装置。它可以与车端系统互联，协同场内车辆完成感知、定位和调度。未来其单车位的改造成本也是 2020 元（多个车位可以公用一个 HoloBeacon）。倪凯在专访时告诉我，他们与 Velodyne 是非常紧密的战略合作关系，因此能够保证有充足的激光雷达供货于后续的停车场落地。
此外，禾多科技还会与停车场运营商合作，收集场内的高精度地图数据（停车场内的高精度地图收集并不需要资质）。它将为车端和场端的解决方案提供更强的鲁棒性与冗余。
在发布会现场，禾多一共进行了三段 HoloParking 方案实际演示的现场直播。分别包括了自动避让行人，自动避让停车场内其它车辆，雨中泊车，APP 召唤车辆等场景。从视频当中看，车辆的停车精度很高，这应该是得益于场端激光雷达与车端传感器的融合。
禾多的「2020」落地计划
倪凯称，HoloParking 的商业化落地过程将从重要网点开始，逐步实现规模化运营。在这个过程中，禾多将与商业、汽车行业、资本一起，共同打造代客泊车联盟。而这个落地计划的关键词又是「2020」。
从 2019 年开始，禾多科技将作为主要的技术参与方，与上海汽车城合作开展「最后一公里」的示范运营项目，以汽车·创新港为中心，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览公园，HoloParking 将在不断的真实运营中打磨技术。
到 2020 年，禾多将支持 20 个以上城市，每个城市至少 20 个停车场。为了实现这个目标，在停车场这一端，禾多将与智慧停车企业「停简单」展开深度合作，共同完成停车场的智能化升级，以支持 HoloParking 代客泊车服务。倪凯在专访时透露，他们更倾向于先在一线城市落地，但最终的城市选择上还要结合用户的实际需求和当地政府的政策支持。
当然，一切方案的落地都需要资本的助力。倪凯在发布会上宣布，禾多近期已完成数千万美元 A 轮融资，由红杉资本中国基金领投，泛海投资跟投，IDG 资本、四维图新和 BAI（贝塔斯曼亚洲投资基金）继续增持。本轮融资将主要用于加大技术研发投入，加速禾多自主研发的高速公路自动驾驶方案 HoloPilot 的大范围测试和代客泊车自动驾驶方案 HoloParking 的落地应用。
禾多的产品逻辑
现在多数创业公司都在发力 L4 运营或者是 L2/L2.5 的 ADAS 功能。但是禾多却不太一样，他们自创立起就一直在研发 L3 级别的功能。
除了我们上面介绍的 HoloParking 代客泊车（L4 级别功能）之外，禾多还在研发的另一个产品 HoloPilot 则针对的是高速公路上的 L3 级别自动驾驶。停车与高速，这两个场景有着明显的共性——道路环境相对简单、用户有显著痛点。从这点上来看，禾多选择的产品切入点还是很清晰的。
不过从实际的落地角度讲，这两个产品也都有着各自的难点——代客泊车需要有当地政府和运营商的支持（HoloBeacon 的日常维护也是挑战），而高速公路则需要有前装 Tier 1 和车厂的技术配合。这些难点考验的不只是禾多的技术能力，更是其商业合作与客户服务的能力。组建「代客泊车联盟」是一个很好的开始，但是在实现落地计划的过程中，禾多肯定还需要更多车厂和政府的支持。
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