看着大家的自动驾驶测试车在加州满大街跑，本田终于也按捺不住了。
前两天，本田请了一批外媒记者到 GoMentum Station 自动驾驶技术测试场，秀了秀自动驾驶版的讴歌 RLX。
在 2014 年的时候，本田也曾公开展示了以讴歌 RLX 为原型的自动驾驶汽车，那时的车可以看做是 1.0 版本。2 年过去了，车还是讴歌 RLX，但自动驾驶系统升级成了 2.0 版本。
本田 2.0 版自动驾驶技术，是什么样的？
在开始之前，我们先为你介绍一下这件事发生的地点：GoMentum Station。这个地方位于美国旧金山湾区的 Concord，这里原本是美国海军的军事基地，住着美国大兵和他们的家属。
废弃之后，这里更名为 GoMentum Station，成为自动驾驶测试场，和 美国密歇根的 Mcity 抢生意。这里有 32 公里的铺装道路，道路标识可以更换，兼顾欧洲标准、美国标准和亚洲标准。
实际上，原来住在这里的人们都搬走了，随处可见松鼠、野鸡，像一座鬼城…如果你去这里探险，正好碰见一辆自动驾驶车慢悠悠开过，还是挺吓人的。
在这次演示中，本田带来了 2 辆自动驾驶车，这两辆车的最大区别在于有无激光雷达。从图中我们可以看到，本田采用了 Velodyne 最新的 PUCK 系列（VLP-16）的激光雷达。在一年前，车顶上的激光雷达还是 Velodyne 的 HDL-64E 系列（就是很像花盆那个）。
图片来源：engadget
根据我们的判断，有激光雷达的车主要用于演示低速工况下对行人的识别演示。另外，这两辆车都有摄像头、雷达传感器、GPS 天线，在车内集成了 GPU 和 CPU 芯片。
在实际的道路测试中，本田演示了自动加速/减速/转弯，遇到行人减速、停车，再自动前进，以及当行人站在路中时自动避让等功能。按照外媒的说法，这辆车已经达到了全自动驾驶的水平。
除此之外，本田还展示了 V2V 技术，具体就是 5.9Ghz 的无线通信技术 在 DSRC（专用短程通讯）系统中的应用。根据美国 NHTSA 的计算，有了 V2V 技术后可以减少 80%的汽车事故（酒驾除外）。
需要提出的是，在这次的公开演示中，本田的测试车驾驶位依然有工程师在时刻监督。推荐你看下面这个视频。
很多车企都把 2020 年看做是一个重要的时间节点，本田也是如此。本田方面的人说很多车企只把自动驾驶技术放在中高端车型上，但本田和他们不一样。
2 年过去了，本田有哪些变化？
在 2014 年底特律的那次公开展示中，那辆讴歌 RLX 的自动驾驶程度还很低。硬件方面，本田在车外部安装了激光雷达、中距/长距雷达、摄像头以及 GPS 天线。
当时本田对自动驾驶持保守态度，一位工程师说：「它并不是一辆无人驾驶汽车，必须要有工程师坐在车里来进行操作。当系统完成特定动作后，需要有人及时接管。」
本田在 2 年前的路测，情景是这样的：「在底特律的高速公路上，车辆由匝道进入主干道后，可以自动调节油门和刹车，保证和前车的一定距离。当它需要变道时，会自动打转向灯，再等待合适的时机变道。」
2 年的时间过去，本田的自动驾驶水平已经提高了很多。其实在硬件方面，升级的部分并不多，最明显的就是换了个更先进的激光雷达。为了更加直观理解，我做了下面这张图。
随着自动驾驶水平越来越高，需要处理的数据越来越多，可能他们也换了更为强劲的处理芯片。当然，最大的变化集中在算法层面。
当汽车的配置同质化原来越严重，对于厂商来说，研发自动驾驶技术更多是为了增加卖点，适应更加激烈的市场竞争。
从一名消费者角度来说，一辆车的功能酷炫程度，和「买买买」欲望呈正比。自动驾驶技术的出现不是为了完全取代人类，而是减轻驾驶疲劳度，让驾驶变得安全。记得在试驾搭载了 Honda SENSING 系统的本田新雅阁后，我不禁觉得科技确实可以改变生活的。
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