在自动驾驶时代，「结盟」或许是最好的选择？

（本文由朱玉龙、Jesse 联合创作）

一周前，宝马和英特尔、Mobileye 三家公司的老板齐聚慕尼黑召开了一场发布会，宣布要联合研发自动驾驶技术。巧合的是，就在发布会之前，特斯拉公开了首起 Autopilot 功能致死事故。

这次发布会从形式上来看比国内的发布会「简陋」多了，也没有公布什么爆炸性的大新闻。但这次分属于汽车、IT 和机器视觉行业的三家公司达成合作，在汽车历史上是值得「纪念」的一件事情。

组团征战自动驾驶

把这三家公司召唤在一起的，就是未来 100 年可能会成为「技术竞赛」的自动驾驶技术。

他们宣布在 2021 年之前，推出基于宝马 i Next 概念车打造的自动驾驶汽车，目标是在高速和郊区环境中都能实现高度的自动驾驶，甚至还要把这辆车用于共享交通领域。

除了这辆车，这三家公司还将会联合打造出一个开放的「自动驾驶平台」。说简单点，就是为了拉更多的人「入伙」，别人买不买账再说。

下面来看看这三家公司的在此次合作中的分工：

作为德系三架马车之一的宝马，研发自动驾驶技术是顺理成章的事，毕竟竞争对手都在做这件事。在这次合作中，宝马负责协调搞定「车」的问题，包括车上的传感器、执行机构以及增加 V2X 和车载信息服务。

英特尔的本职工作是做「计算」这件事，负责提供计算平台。在 2014 年，英特尔曾投资了日本 ZMP 公司，ZMP 公司成立于 2001 年，致力于研发汽车智能平台、各类传感系统、可视化及分析、技术咨询、实地测试及车联网信息系统等自动驾驶相关技术。

ZMP 公司有一个「IZAC 计算平台」（全称 Intel ZMP Autonomous Computer），IZAC 使用的是英特尔 i7 处理器。它可以接入雷达、激光雷达、摄像头以及 GPS 等传感器，再与车辆的 CAN 总线连接，在 Linux 上运行自动驾驶应用软件。在这次合作中，英特尔提供的应该就是 IZAC 计算平台。

Mobileye 公司提供的是「环视图像的深度学习」技术，Amnon Shashu 认为以下三方面内容是支撑整个自动驾驶系统的重要支柱。

一是「环境感知技术」，也就是 Mobileye 做了十几年的视觉提取技术，而宝马则负责建立完备的冗余体系。传感器组合感知道路环境得到环境数据后，通过计算单元，建立环境模型。

二是「驾驶策略」，自动驾驶系统需要「学习」如何遵守交通规则，比如车应该何时走、何时停，这是对机器「训练（DNN）」和「规定（Rule based）」的一个过程。

三是「地图绘制」，自动驾驶系统需要建立非常精确的地图，方便应对路况，同时也能确定自己在哪里。在这里，宝马建立的冗余体系包括感知冗余（传感器的融合），高精度地图&REM（路网采集管理）冗余和 GPS+IMU 定位冗余。

关于 Mobileye 详细的技术路线，可以参考 GeekCar 在 今年 CES 上的一篇文章 。

和友商比比呢？

宝马选择和英特尔、Mobileye 的合作，主要还是对未来自动驾驶技术的布局。着眼现在，宝马和竞争对手相比，他们做得怎么样了？在此我们以奥迪为例。

目前在 ADAS Level 0-1 级别的功能中，宝马和奥迪的产品体验其实差别不大。因为在硬件方面，宝马和奥迪的零部件无非是来自于博世、大陆或 Kostal 等公司。实际上，车企在采购过程中，对 77G 毫米波雷达的选择也会趋于相同（采购价可能不同）。另外，宝马和奥迪的摄像头模块都是来自于 Mobileye 公司。

做自动驾驶，除了要采购传感器外，车企要自己做传感器融合和处理平台。在这方面，宝马却落后了奥迪一个身位，因为奥迪在 2015 年初就联合 TTTech、Mobileye、NVidia 和德尔福，研发出了第一代「zFAS」自动驾驶控制模块。随后，他们又推出了集成度更高的第二代 zFAS 模块，目前第三代产品也在研发之中。

我们以第二代 zFAS 为例，上面集成的芯片包括：Altera’s Cyclone V SoC FPGAs、32 位 TriCore Tm based multicore uController、Mobileye EyeQ3、NVIDIA Tegra K1 处理器，可以实现完整的数据、规划、决策处理，而且从传感器到 zFAS，使用的是以太网传输数据。除了自动驾驶功能，它还集成进了很多和车辆控制有关的功能。

奥迪更倾向于选择「多传感器融合」的技术路线，视觉只扮演辅助的角色，而宝马则更倚重于视觉。但这只代表两家公司选择的技术路线不同，是考虑了安全、成本、性能和可靠性后的结果。到底哪种技术路线更「靠谱」，现在我们还不能下定论。

既然宝马「公然」拉来了英特尔、Mobileye 宣称要做自动驾驶平台，相信奥迪也需要拉更多的帮手一起来战斗。

简单来说，现在是德国车企拉着美国和全球的科技企业，一起打造一个数字化的计算平台，配合德国的底盘电子和 EE 总线来革新自动驾驶技术。所以自动驾驶的发展需要多方的努力，「2021 年」只是一个估算的时间节点，到时候会不会跳票只能看三方合作是否顺利了。

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