仅仅是在过去两年中，就有老牌激光雷达公司 Velodyne、创业公司 Quanergy 和 Innoviz Technologies 等加入固态激光雷达研发阵营，喊出了「成本上百美金」甚至「几十美金」的口号。
可以这样说：在固态激光雷达领域，大家都处于赛跑阶段，还没有人到达终点。技术发展的同时，行业内也发生了一些有趣的变化，比如：百度投资 Velodyne、谷歌 Waymo 开始自己研发激光雷达、一级供应商德尔福接连投资了两家激光雷达公司 Quanergy 和 Innoviz、通用收购了 Strobe 激光雷达创业公司…
国外公司固态激光雷达的新闻很多了，不如来看看国内的。
今天，禾赛科技宣布：Pandar GT 固态激光雷达已经完成原型研发，正在与多家国际一线 OEM 和 Tier1 合作和开发测试。预计 2018 年第一季度，会给数十家量产合作伙伴正式提供 A 样件。
对了，这里的「GT」代表「Gu Tai」，即固态的拼音缩写…
关于最初的设计理念，禾赛科技是这么说的：
我们在设计 Pandar GT 的时候，面对的是极其苛刻且互相矛盾的设计指标。市面上现有的方案都存在很大的瓶颈，传统光相控阵 OPA 功率受限无法满足距离要求，MEMS 方案一致性和产品寿命始终无法保证，Flash 系统的输出能量限制，不可能超越单点测距的系统……
最终，我们在综合了各个方案的优缺点之后独创了一种激光雷达的固态成像办法，这是我们认为唯一可以在车规的前提下实现所有功能指标的固态激光雷达解决方案，也就是 Pandar GT 独用的 ZOLO 技术。
优势在哪里？
1. 全自主设计的工艺
Pandar GT 采用了全新材料和加工工艺，其独特的光学成像系统，在不牺牲性能的前提下，将整个激光雷达总零件数由超过 1000 件降低到少于 100 件，大幅降低成本，并提高了系统可靠性。
唯一的问题是，作为一项全新的工艺，它太精密了，我们并不是十分确定这样的设计可以经受住各种恶劣环境的测试。为了让产品可以最终通过车规认证，我们在设计之初就对它怀着一颗敬畏的心。
2. 超远测距性能
过去一年的时间里，Pandar40 的测量远距性能从早期的 100m@40%反射率，到最新一版的 200m@20%反射率，提高了数倍，而这一切都是在保持激光峰值功率低于人眼安全标准的前提下进行的。
关于 Pandar40，可以看我们这篇文章《国产的逆袭？我们和禾赛科技聊了聊他们的 40 线激光雷达 Pandar》。
至于这次发布的 Pandar GT，禾赛科技直接用图说话：
3. 动态视场调整
Pandar GT 所成的像不再是垂直方向上固定的线数，而是一个动态可调的范围。视场角 FOV、角分辨率、甚至中心区的朝向，都是可以在激光雷达使用中进行动态变化的。
打个比方，以前的机械激光雷达有点像行车记录仪，角度和分辨率都是固定的，远处的物体太小就会看不清。Pandar GT 像是给了你一个望远镜，而且是可以调焦距的望远镜，如果发现前方远处地上有不明物体，不仅可以把望远镜转向那个物体，还可以很多倍地放大那个物体，给感知系统足够多的数据，一次看个清楚。
还是用图说话，注意三张图片「焦距」的区别：
对于禾赛来说，从 Pandar 40 到今天的 Pandar GT，一切才刚刚开始，毕高科技竟硬件创业没那么简单。更何况，现在除了奥迪 A8 上那台激光雷达之外，所有的激光雷达都不是车规级产品，也注定无法大规模量产应用，而完成车规级设计又需要更多的时间、金钱。
在明年 1 月的美国 CES 上，想必激光雷达行业会发生更有趣的变化，GeekCar 也会跟踪报道。
原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！
欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）&极市 （微信号：geeket）。
One response to “禾赛科技发布固态激光雷达，将在明年一季度提供样件”